一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)是由若干個(gè)環(huán)節(jié)組成的，每個(gè)環(huán)節(jié)有其特定的功能。一般來講是按照以下環(huán)節(jié)順序進(jìn)行組成：

1）指令來自系統(tǒng)外部的輸入量，和系統(tǒng)本身無關(guān)。

2）參考輸入環(huán)節(jié)用來產(chǎn)生與指令成正比的參考輸入信號(hào)。

3）參考輸入正比于指令的信號(hào)，簡稱輸入量。

4）放大環(huán)節(jié)由于偏差信號(hào)一殷比較微弱，必須經(jīng)過放大環(huán)節(jié)的放大以后，才能得到足夠大的幅值和功率，來驅(qū)動(dòng)后面的環(huán)節(jié)。

5）執(zhí)行環(huán)節(jié)根據(jù)放大后的信號(hào)，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制，使被控量趨于其期望值。有時(shí)，也將將放大環(huán)節(jié)與執(zhí)行環(huán)節(jié)合并為一個(gè)環(huán)節(jié)，統(tǒng)稱為控制環(huán)節(jié)。

6）反饋環(huán)節(jié)將被控量變換成與輸入量相同性質(zhì)的物理量，并送回到輸入端，用以與輸入信號(hào)相加。

7）比較環(huán)節(jié)將輸入信號(hào)和反饋信號(hào)在此處相加，故又稱為相加點(diǎn)。其符號(hào)為“?”，并注明“＋”或“一”，以表示該信號(hào)進(jìn)入相加點(diǎn)時(shí)所具備的符號(hào)。

8）被控量被控對(duì)象的輸出量，通常常就是被調(diào)節(jié)量。

9）間接被控對(duì)象處在反饋回路之外的設(shè)備。它不是直接被控制的設(shè)備，將由被控量去影響其工作。

10）間接被控量反饋回路以外的被控量，它沒有被反饋環(huán)節(jié)檢測(cè)到。正常情況下，信號(hào)從輸人端沿箭頭方向，到達(dá)輸出端的傳輸通路，稱為前向通路；系統(tǒng)輸出量通過測(cè)量裝置反饋到輸入端的傳輸通路，稱為主反饋通路；前向通路與主反饋通路一起構(gòu)成主回路（主環(huán)）。此外，某些自動(dòng)控制系統(tǒng)，還有局部反饋通路以及它所組成的內(nèi)回路（內(nèi)環(huán)）。只有一個(gè)反饋通路的系統(tǒng)，稱為單回路（單環(huán)）系統(tǒng)；而具有兩個(gè)及以上反饋通路的系統(tǒng)，則稱為多回路（多環(huán)）系統(tǒng)。