自動控制系統(tǒng)，是指能夠?qū)Ρ豢貙ο蟮墓ぷ鳡顟B(tài)進行自動控制的系統(tǒng)，一般是由控制裝置和被控對象組成的。各種自動控制系統(tǒng)都有衡量其性能優(yōu)劣的具體性能指標。控制裝置在自動控制系統(tǒng)中起著十分重要的作用，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器決定了系統(tǒng)的控制規(guī)律。除此之外，自動控制技術中還有一些常用的術語，今天我們就來了解一下。

1）被控對象   被控對象是一個設備，由一些機械或電器零件組成，其功能是完成某些特定的動作，這些動作通常是系統(tǒng)最終輸出的目標

2）系統(tǒng)   系統(tǒng)是由一些部件組成的，用以完成一定的任務。

3）環(huán)節(jié)   環(huán)節(jié)是系統(tǒng)的一個組成部分，它由控制系統(tǒng)中的一個或多個部件組成，其任務是完成系統(tǒng)工作過程中的局部過程。

4）擾動   擾動是一種對系統(tǒng)的輸出量產(chǎn)生反作用的信號或因素。若擾動產(chǎn)生于系統(tǒng)內(nèi)部，則稱為內(nèi)擾；若其來自于系統(tǒng)外部，則稱為外抗。

5）反饋控制   在有擾動的情況下，反饋控制有減小系統(tǒng)輸出量與給定輸入量之間偏差的作用，而這種控制作用正是基于這偏差來實現(xiàn)的。反控制僅僅是針對無法預料的的擾動而設計的，可以預料的或者已知的擾動，可以用補償?shù)姆椒ń鉀Q。